Минусинск, являясь городом краевого подчинения, расположен в южной части Красноярского края в центре обширной лесостепной Минусинской котловины на правом берегу реки Енисей в ее верхнем течении.

Площадь, занимаемая Минусинском, составляет 60500 тыс.м2, в том числе застроенных производственными объектами - 4150 тыс.м.кв., непроизводственными - 20020 тыс.м.кв., занятых лесами - 1020 тыс.м.кв., сельхозугодьями - 31030 тыс.м.кв.. Средняя плотность населения Минусинска равна 1157 человек на квадратный километр.